Перші згадки про появу бібліотеки в селі Коси датуються 20-роками минулого століття. Це була звичайна сільська хата, де збиралися молоді комсомольці, читали вголос для неписьменних, згодом організували лікбез.
На жаль, довоєнна історія бібліотеки не збереглася в пам’яті сільчан – більш досліджений повоєнний період. Саме в 1948-49-х роках була відроджена бібліотека, яка була знищена фашистами в роки війни, а очолила її Гараз Ніна Терентіївна. На вогник у бібліотеці збиралися місцеві жителі. Тут вони знайомилися з новинками художньої та публіцистичної літератури, тут таки місцева інтелігенція (вчителі, лікарі) проводили лекторії на різні теми.
З часом фонд бібліотеки збільшувався і для бібліотеки знадобилося більш просторе приміщення. За рішенням сільської ради в 1956 році бібліотеку переводять до будинку, який раніше належав місцевому священику.
Через 10 років бібліотека знову змінює свою адресу: на цей раз освоює приміщення швейного цеху. Змінюються і працівники.
З 1965 по 1980 бібліотеку очолювали Дяченко Ганна та Галина Лопатинська. Ці енергійні жіночки встигали всюди: і на пересувні пункти, які знаходилися на виробничих ділянках, занести нові видання і свіжу пресу, і «Блискавки» випускати, і приймати участь в роботі місцевої агітбригади, проводити книжкові конференції, оформлювати виставки.
В 1980 році бібліотека переїжджає до новозбудованого приміщення біля сільського клубу. Бібліотекарі Довгань Лідія, а згодом Когут Ніна гарно оформили бібліотеку, зробили її центром культурного відпочинку селян. Вони несли в маси нові книги, періодику, проводили різноманітні заходи, присвячені популяризації книги.
В 1990 році в Косах був побудований чудовий Будинок культури, де на другому поверсі, в просторому світлому приміщені розмістилася бібліотека з читальним залом. Завідуючою бібліотекою стає Гавриленко Любов Сергіївна, яка 22 роки вірою й правдою прослужила книзі та читачам, заслуживши повагу та авторитет від односельців та бібліотекарів району.
В 2012 році Любов Сергіївна передала улюблену справу своїй дочці Брадул Діані Валентинівні, яка пропрацювала в бібліотеці 4 роки.
У вересні 2016 року бібліотеку очолила молода, енергійна мешканка села Дегтяренко Олена Олегівна, фахівець з повною вищою економічною освітою, старанна, відповідальна жінка, яка намагається докласти чимало зусиль, щоб підтримувати бібліотеку на достойному рівні та перетворити її у справжній культурно-інформаційний центр села.